YaoYao Blog

Cooking & Coding, Food & Code

LeBron

2 LeBron Coming Home 14年暑假，跟实验室一起到杭州出差，晚上睡觉前，刷微博看到老詹说要回家了，回到克利夫兰，他说那里对他意义重大，远不止篮球，他说四年前他没有意识到，但如今意识到了，并且已经做好迎接挑战的准备。刚看到消息我是五味杂陈，因为之前没有任何迹象，并且已经4年没有关注骑士队了。但是随即就搜了一下骑士队的官博，并且关注了，毕竟，以后这肯定是我最关心的球队...

Posted by YaoYao on June 14, 2017

ABB arm keyboard control

键盘控制六自由度的ABB机械臂，根据 ROS-I 的 course 2.5b 修改的。 key_teleop_node 创建 key_teleop_node 节点，实现的功能是获取键盘指令，并转化为joint的运动信息，然后通过发送 joint_states message，控制机械臂各关节的运动。 course 2.5b里的代码实现的是GUI bar拖动控制abb关节运动。对...

Posted by YaoYao on May 1, 2017

ROS Create New Project

一直想把之前的一些总结搬上来，但是几次打开笔记都发现之前的东西太杂，是个大工程。慢慢来吧，先传几个之前写的稍微有条理点的。。。 ROS编译运行项目如何编译运行ROS程序？这些交给 ROS 的catkin 编译系统来处理。一共有四个步骤： 1，声明依赖库首先，我们需要声明程序所依赖的其他功能包。对于 c++ 程序而言，此步骤是必要的，以确保 catkin 能够向c++ ...

Posted by YaoYao on April 23, 2017

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ROS

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机器人视觉与运动规划。喜欢所有与食物有关的文字和图。

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